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关键词：大满贯，激光雷达，基于图像的映射，点云，狭窄空间，传感器评估摘要：狭窄的空间测量和映射对于许多应用而言非常重要，对数字3D模型的需求低 - 成本低成本，相对快速的方式增长。本文研究了用于室内映射的基于SLAM和基于图像的映射系统，并重点介绍了从两个商业映射系统Leica BLK2GO和MatterPort Pro2 Pro2 3D（MC250）获得的3D点云的比较。问题的问题包括映射轨迹对产生的映射结果的影响，以及狭窄空间测量中的映射传播误差的量。在实验上将两个系统与理想的几何目标设施和狭窄走廊的示例环境进行了比较。最后，通过派生指标给出结果，可以扩展到几个实际应用程序。
3D狭窄空间映射技术的实验评估
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