作为对技术创新的追求的一部分,拉斐尔(Rafael)希望研究一个四足机器人在多OSSTACLE环境中进行操纵中的功能。我们已被赋予将机器人设计为初始平台的任务,旨在使其成为一个多年的项目,该项目将得到改善并每年发展更多功能。作为项目成功的基准标准,机器人必须在实验室条件下通过手动控制来完成基本操作。我们分为两组设计和控制。每个组都有自己的职责,但共同努力实现了有效的界面。工作始于文献综述,继续选择机械和控制概念,机器人零件的设计以及满足要求,接收报价并选择制造商,接收组件并组装组件的算法的编程,并最终进行实验,以确保机器人满足装运者的要求。