机构名称：
¥ 1.0
工具路径独立于机器人或机器人而创建。然后，针对特定机器人单元，通过PRI（Powermill机器人接口）处理每个工具路径，这也是外部定位器的控制。工具或火炬的方向，避免碰撞和避免奇异性的方向发生在此过程的这一步骤中。所有这些机器人运动信息均与焊接参数，沉积进料速率和其他参数一起记录，并保存在Robsim文件中。
机器人弧定向能量沉积添加剂制造
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