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在Sputnik 1推出后仅四个月，美国就可以通过成功推出Explorer I，这是美国第一颗卫星到Orbit Earth。但是，美国科学家还在研究苏联的卫星卫星，其中两颗于1957年11月上旬发射。正在观察到无线电信号从Sputnik I传播时，他们意识到它表现出多普勒效应[3]。此多普勒偏移意味着无线电信号的频率根据卫星的位置发生变化。随着卫星接近观察区域的频率增加，并随着卫星移动而下降。研究这种现象的两位主要科学家是物理学家W. H. Guier和G. C. Weiffenbach从John Hopkins应用物理实验室（APL）出发[3]。结合了多普勒偏移曲线和轨道力学的形状，两者都能够根据测量频率为
连接地球和空间：GPS的历史
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