机构名称：
¥ 1.0
摘要：辅助设备（例如用餐辅助机器人）可帮助残障人士并支持老年人进行日常活动。然而，现有的用餐辅助机器人由于用户界面不直观，操作不便，需要额外的时间和精力。因此，我们开发了一种基于混合脑机接口的用餐辅助机器人系统，该系统具有三个特点，可以使用头皮电极进行脑电图测量。以下三个过程构成一个用餐周期。（1）来自前额叶通道的三次眨眼（EB）被视为启动周期的激活。（2）来自枕骨通道的稳态视觉诱发电位（SSVEP）用于根据用户的意图选择食物。（3）当用户咀嚼食物时，从颞通道记录肌电图（EMG），以标记一个周期的结束并指示准备开始下一餐。在五名受试者的实验中，准确率、信息传递率和假阳性率如下：准确率（EBs/SSVEPs/EMGs）（％）：（94.67/83.33/97.33）；FPR（EBs/EMGs）（次/分钟）：（0.11/0.08）；ITR（SSVEPs）（比特/分钟）：20.41。这些结果揭示了该辅助系统的可行性。所提出的系统使用户可以更自然地自行进食。此外，它可以提高残疾人和老年人的自尊心并提高他们的生活质量。
用于现实生活中用餐的混合脑机接口......
主要关键词
相关文件推荐
