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1942 年 2 月，GALCIT 项目的首席工程师弗兰克·马利纳 (Frank Malina) 参观了位于马里兰州安纳波利斯的海军工程实验站。二战爆发后，海军强迫罗伯特·戈达德为他们工作，并将他派驻到工程实验站。负责实验的官员是本土火箭专家罗伯特·特鲁阿克斯 (Robert Truax)。特鲁阿克斯在加利福尼亚州阿拉米达长大，读过《大众机械》；在高中的一项项目中，他设计了一种再生冷却火箭发动机（即使用燃料来冷却发动机）。1937 年和 1938 年，在海军学院，他让学院的机械师允许他用废料实际制造它。特鲁阿克斯于 1938 年 9 月在工程实验站对其进行了测试，并于 12 月在美国火箭协会的测试台上对其进行了测试。当马利纳参观时，特鲁阿克斯和戈达德正在为海军的 PBY Catalina 飞行艇研制 JATO 发动机。
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