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正交编码器有两条或三条输出线:双输出编码器可以提供有关电机相对位置的信息。这两个输出有四个(四)状态 - 这也是它的名字的由来。除非知道初始旋转位移,否则双输出编码器只能用于计算相对运动、速度和位置。绝对旋转位移无法测量。但是,使用第三个参考信号作为索引信号来为每次旋转生成一个脉冲可以解决这个问题。

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