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PM 机器人视觉与学习：机器人和无人系统（例如家用机器人和自动驾驶汽车）的研究和开发是计算机科学和人工智能的前沿领域，引领着通用人工智能（AGI）的发展。近年来，基于深度学习的 3D 视觉系统和强化学习算法取得了许多突破，催生了新兴领域——具身人工智能，并产生了许多值得深入研究的新方向和主题。因此，我们为具有深度学习和计算机视觉背景的学生提供这门高级研究生课程，以进一步学习 3D 视觉和机器人学习。本课程将涵盖从机器人视觉系统的构建到基于视觉的机器人控制和交互的各种任务和问题，旨在对这一前沿领域进行深入而广泛的讨论。
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