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a 空间应用服务 NV/SA, Leuvensesteenweg 325, 1932 Sint-Stevens-Woluwe（布鲁塞尔地区），比利时，firstname.lastname@spaceapplications.com b 德国航空航天中心 (DLR) 机器人和机电一体化研究所，82234 Wessling, 德国，firstname.lastname@dlr.de c Frentech Aerospace sro，雅尼977/48, 614 00 Brno-Maloměřice a Obřany，捷克共和国，firstname.lastname@frentech.eu d LK Engineering sro, Vídeňská 55, 639 00 Brno，捷克共和国，lastname@lke.cz e Thales Alenia Space France, 26 Avenue JF Champollion, 31037 图卢兹Cedex 1, 法国firstname.lastname@thalesaleniaspace.com f Leonardo SpA，Viale Europa，20014 Nerviano (MI)，意大利，firstname.lastname@leonardocompany.com g 欧洲航天局 (ESA) 自动化和机器人部门，Keplerlaan 1, 2201 AZ Noordwijk，荷兰，firstname.lastname@esa.int * 通讯作者

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