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我的研究重点是开发实现能够进行物理交互的先进机器人和人机系统所需的原理和工具。特别感兴趣的主题包括：(1) 远程操作：允许人类操作员操纵规模和/或距离遥远的环境的设备、模型和控制系统。(2) 触觉系统：能够与虚拟环境、计算机和远程机器人进行引人注目的触摸式交互的设备、模型和控制系统。(3) 机器人操纵：结合新颖的设计、传感器和控制系统，物理操纵其环境或自身形状的机器人。应用领域包括外科手术、模拟和训练、康复、假肢、神经力学、危险和远程环境的探索、设计和教育。
Allison M. Okamura 的简历
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