机构名称：
¥ 1.0
磁方位角通常可以通过磁力计的输出数据来评估。这些传感器能够估计基本方向的方向，从而计算出与北方的倾斜度。它们的测量结果包含由周围硬磁和软磁材料引起的误差。它们的影响可以通过适当的校准来消除，因此这是测量磁方位角过程中无法避免的重要步骤。然而，即使经过校准，测量结果也会受到磁力计本身不确定性的影响。因此，必须将输出数据与其他方法交替使用才能获得更精确的结果。陀螺仪为上述问题带来了解决方案。它们可以测量相对于测量起点的方位角。仅凭这种方位角是不可能检测到与北方的倾斜度的。然而，陀螺仪的测量可以伴随磁力计获得的磁方位角，并提高整体精度。如何结合这两个方位角的一种选择属于数字滤波器领域。对于这种情况特别有用的是线性互补滤波器。
用磁力仪和陀螺仪测量磁方位角
主要关键词
相关文件推荐
