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先决条件:本课程旨在使学生熟悉机器人技术的基本概念和术语。设计机器人架构来解决传感器和控制器的问题。为工业和实时应用开发基于AI的机器人。理由:本课程通过基于应用程序的课程向学生介绍了机器人技术的基础。学生学习机器人技术的基本设计注意事项。该课程突出了各种传感器,设计轨迹计划,避免障碍物和机器人学的运动学。该课程还包括对移动机器人和机器人操纵器的讨论,以提供对机器人技术的全面了解。该课程最终使理解机器人的研究和工业用法。课程方案:
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