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¥ 1.0
由于这是Bur的介绍季节，因此我们的AUV优先考虑该课程的更简单任务：输入太平洋（门）和映射（鱼雷）。门任务是最高优先级，因为类似的任务用于预先合格。使用我们的车载视觉系统来识别门，然后Amibition将接近门并通过。利用PID控制器，我们的AUV可以锁定其偏航位置，以确保其在同一标题上通过。优先任务是鱼雷任务。利用我们的传感器系统，我们将能够使用我们的向下和面向前置摄像机导航到鱼雷任务。使用我们的立体声摄像机，我们将能够感知目标的深度，从而使我们能够使用板载气动系统将弹丸与目标对齐并向其射击。
RoboSub 2024技术设计报告
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