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摘要 - 自动化卫星对接是大多数未来轨内服务任务的先决条件。大多数基于视觉的解决方案建议使用常规摄像机。但是，由于极端的照明条件，官能相机面临挑战。事件摄像机已用于各种应用中，因为它们的优势比常规摄像机（例如高时间分辨率，更高的动态范围，低功耗和更高的像素带宽）。本文提出了一个硬件设置，以模拟低地轨道（LEO）条件。该设置旨在展示基于事件的相机对卫星对接应用程序的适用性。开发的测试环境具有类似于狮子座的照明条件，Leo是洛克希德·马丁（Lockheed Martin）的任务增强端口标准后的模拟卫星对接端口，以及一个可以将模拟卫星移动以复制太空运动的机器人臂。本文显示了在狮子座条件下（例如像素饱和度）中传统摄像机所面临的缺点，从而导致功能丧失。为了克服这些局限性，本文使用基于事件的相机介绍了端口检测管道。所提出的管道在图像空间中以平均误差为8.58像素来检测对接端口。与图像宽度和高度相比，此错误分别为2.48％和3.30％。因此，所提出的方法为卫星对接提供了有希望的结果，该卫星在狮子座环境中使用照明条件具有挑战性的情况。
朝基于事件的卫星对接
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