机构名称：
¥ 3.0
𝒑1（𝑥1，𝑦1）=𝒑（𝑥𝑥，𝑦𝑦）𝒑（𝑥𝑥，𝑦，𝑦）=𝒑𝒑（𝑥𝑥，𝑦，𝑦𝑦）= =𝒗=𝒗++++++++++++++++++++++𝒗 / div>
实现无人表面车辆的最佳动力路径计划：A 1
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