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在上个世纪，我们看到了道路运输的前所未有的演变。这始于奔驰在19世纪末对无马车或汽车的发明，该发明在20世纪初期被福特变成了大规模生产。直到二十世纪下半叶，工程师开始描述道路车辆的运动和主题车辆动态的诞生，这证明了国际车辆系统动力学协会（IAVSD）和相应的期刊和聊天室的建立证明了这一点。在过去的几十年中，道路车辆从机械上转变为电工系统，通过占用半导体的产品的优势。这实质上导致了主题车辆控制的诞生，该组织由组织高级车辆控制（AVEC）和相应的研讨会序列所证明。在本世纪的前二十年中，从DARPA宏伟的挑战开始，建立了自动驾驶汽车或自动驾驶车辆的概念，预计这将在接下来的几十年中占主导地位的车辆动力学和控制的研究和开发。这些事件的时间表在图1。车辆动力学，控制和自动化的领域是由三个主要因素驱动的：速度的功能，对可操作性的需求以及对安全性的需求。1。这些系统使人驾驶员从某些驾驶中减轻了这些导致了上个世纪下半叶的许多关键发明，包括巡航控制，防抱死制动系统（ABS），电子稳定控制（ESC），自适应巡航控制（ACC）和巷道保持系统；参见图
非语言动力和公路车辆的控制
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