摘要 - 越来越多地将Swarm算法作为解决各个领域的分布式,复杂问题的潜在解决方案。但是,由于缺乏健壮和灵活的测试床,开发和测试这些算法仍然具有挑战性。此外,有效地调整群体算法的参数以适合特定情况是一个重要的挑战。本文纸提出了萨尔萨纸,这是一个综合且可扩展的框架,旨在简化群体算法的开发和评估 - 旨在易于使用。我们的测试床使用户能够定义自定义的群算法,无人机类型,检测目标和代理交互过程。它还允许动态参数更新,提供即时反馈以优化算法performence。此外,测试台支持用户限制的数据和自动数据收集,以确保用户可以充分地收集相关的数据。总的来说,莎莎莎莎通过减少设置和测试群算法所需的时间和精力来提高研究效率。索引术语 - 空军,空中群,多机构系统,自组织系统,仿真,测试床
主要关键词