可持续性已成为现代系统的关键特征。不幸的是,可持续性的复杂性限制了其理解,并阻碍了可持续系统的设计。因此,各种利益相关者之间的合作对于合理的可持续性相关决定至关重要。协作建模在促进工程问题技术专家之间的合作方面表现出了好处;但是,没有在建模努力中包括非技术利益相关者。相比之下,参与式建模在促进多种利益相关者的高级建模方面表现出色,通常是非技术性的;但是无法实现可行的工程模型。为了激发两个学科之间的融合,我们系统地调查了可持续系统的协作和参与式建模领域。通过分析24项基本研究(直到2024年6月),我们确定了共同的挑战,合作模型,模型的犯罪和工具;并推荐未来的研究途径。