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在这次演讲中，我介绍了连续时间政策评估算法设计的最新发展，并引入了新颖的Bellman方程式。这些方法将RL技术的灵活性与高阶数值方案的精度相结合。除其他结果外，我将强调基础椭圆结构如何提供强大的理论保证，即使有效的层远扩展到了无限。最后，我将讨论这些理论见解如何为实用算法设计提供信息。
椭圆结构的祝福和高级批准
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