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ROS MOOC门户手册
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ROS MOOC门户手册

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机器人操作系统（ROS）是一个开源框架，可简化构建机器人应用程序。它提供了用于开发模块化系统的库和工具，其中组件（节点）通过消息进行通信。这种体系结构促进了机器人开发中的灵活性和可重复性。

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