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2012-2016博士在桑坦纳大学的新兴数字技术中，人类机器人相互作用的电活性聚合物的电动聚合物的控制理论论文：OWC波能量转换器的介电弹性弹力生成器的动态建模和控制，2015年7月di pisa summly 2013年7月Summly Summers -2013 summly -2013感知机器人技术和外骨骼，意大利Gargonza
加斯通Pietro Rosati Papini
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