1。由0.75英寸胶合板48英寸x 48英寸构建的基本迷宫。2。用0.75英寸胶合板高的5.5英寸高的迷宫墙高。3。开始(绿色)空间是11-1/16英寸(+/- 1/16英寸)英寸平方空间。4。所有迷宫车道宽度均为11-1/16英寸(+/- 1/16英寸)。5。所有角落都是90度角。6。停止(红色)空间是11-1/16英寸(+/- 1/16英寸)的正方形空间。7。迷宫是从鸟瞰图中掩盖的,除了绿色和红色空间。8。所有测量都基于“迷宫”挑战的标准迷宫。a。ally width = 11-1/16“(+/- 1/16”)b。ally长度=未知(超声传感器)c。 Ally Height = 5-1/2英寸(迷宫上的纸板或其他材料)•从开始按钮到机器人的秒表将记录旅行时间。