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为了进行补偿,RCU10 单元将编码器提供的正交输入转换为“分辨率单位”计数脉冲和相关方向(上/下线)。随后是数字缩放电路,允许更改有效分辨率,从而将激光波长相关单位转换为更标准的工程单位。(例如,在机床应用中,633 nm 通常转换为 1 µm。)缩放电路之后,注入器装置允许将“分辨率单位”脉冲添加或减去计数脉冲流。通过缩放和“分辨率单位”脉冲注入的组合来实现补偿。将这些校正应用于反馈后,将其转换为数字正交或模拟正弦/余弦并发送到控制系统。整个过程的延迟小于 2 µs。
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