机载激光扫描 (ALS) 是一种遥感技术,基于测量从飞机发射并被地面物体反射的激光脉冲的飞行时间。过去二十年,全球定位系统、惯性导航和激光技术的进步使其快速发展。最初,飞机或卫星上的 LiDAR(光检测和测距)传感器仅在平台路径上的一维 (1D) 剖面上运行。现在,传感器配备了定位装置,能够扫描平台轨迹上的大片区域。到 20 世纪 90 年代末,小型商用传感器的脉冲重复频率约为 10 kHz [1],服务提供商才刚刚兴起。现在,领先的传感器利用多脉冲技术实现了 300 kHz 的脉冲重复频率。一些国家已经实现了完整的 LiDAR 覆盖(瑞士、丹麦),而另一些国家(芬兰、瑞典)正在进行全面测绘。