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由于Lidar已成为传感器世界中的热门话题，这主要是由于ADA和自动驾驶领域的努力，因此已经出现了关于直接检测（或飞行时间）还是相干（例如，频率调制连续波，例如）光子检测是最佳的辩论。实际上，“最佳”在很大程度上取决于应用程序。LIDAR用于从交通管理，驾驶员援助和自动驾驶，地面映射到气象应用的各种应用中。不同的激光雷达性能指标的重要性 - 最大范围，准确性，干扰免疫，成本等。- 因应用程序而异。即使在同一应用程序中，某些系统选择也可能偏向一个或另一个参数的重要性。本文旨在讨论直接和连贯检测的不同特征，以教育对LiDAR感兴趣的人并允许他们做出知情的系统选择。
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