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估计电池组的充电状态和健康状况控制电池组的充电和放电过程可提供故障保护和容忍度 - 超过电压，超过电流，过度过高，过度，过度充电，过度，排放，电流限制，泄漏，底盘短路平衡电池组中的电池组，以确保电池组均匀的电池组均匀的电池组中的电池组均匀分布
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