机构名称：
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摘要：本研究探讨了Tiago机器人对握把操作的配置的优化，重点是衰老。实际上，Tiago机器人可以方便地帮助残疾人，包括在国内和临床环境中有运动和认知障碍的人，可以方便地帮助残疾人。其功能包括使用立体声摄像机识别诸如面部或手势之类的视觉目标，以及通过声学传感器来解释声乐命令以执行任务。例如，机器人可以掌握和举起物体，例如一杯水，并自动导航以满足请求。本文介绍了在许多应用程序上下文中使用机器人的基础的位置和差异运动学。在当前情况下，它们用于评估机器人相对于指定姿势的运动学性能，以搜索相对于高阶不限限制的最佳配置。最终，本文提供了有关如何有效使用机器人在抓地操作中以及展示Tiago机器人的运动学模型的见解。
口腔微生物群和阿尔茨海默氏病
主要关键词
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