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我们对触觉互动的科学理解仍在发展，这既是因为您感到非常取决于您的移动方式，又是因为工程传感器，执行器和算法通常都在努力匹配人类能力。因此，很少有计算机和机器界面为人类操作员提供高限度触摸反馈，或仔细分析在交互期间产生的物理信号，从而限制了它们的可用性。触摸感的关键作用也使人们受到人们试图创建自主机器人的欣赏，这些机器人可以在非结构化的环境中能够胜任地操纵日常物体并安全与人类互动。我的团队在所有这些相关的方面都工作，旨在增强我们对触觉互动的理解，同时发明有用的人类计算机，人机，人类机器人，机器人和传感系统，以利用触觉感的独特功能。
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