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图5.2 Faro Company(A)LIDAR 360O的商业地面激光扫描仪(300O视野)视会(b)LIDAR工作原理(c)从LIDAR捕获的3D数据的平面视图。(D)低分辨率和高分辨率对周围环境捕获的图像的影响(礼貌:Faro Company)。

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