知道的 过程 识别控制 优化 自动化 算法 观测 动态系统 边界 非线性 方法 平衡的 和/或 问题 平衡 系统行为 主导 观测值 机器学习 传统方法 控制方程 提出 识别 缩放 未定义 动态 系统 自动识别