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在离线RL中，离线数据集通常是由策略的混合物收集的，行为策略可能会表现出：•强大的多模式，•偏度，•不同动作维度之间的依赖性，这不能由对角线高斯政策很好地建模。

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主要关键词

对角线强大的维度策略数据集偏度离线动作依赖性高斯收集行为混合物 RL 多模式建模不能策略的政策收集的

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