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3D计算机视觉是ECEO的礁石水下视频，我们正在开发一种新方法来监视水下视频的珊瑚礁[2]。 来自跨国红海中心在以色列，约旦和吉布提的探险队的一部分收集的珊瑚礁地点的视频。 使用框架的语义分段对视频进行分析，并使用同时本地化和映射（SLAM）从访问的礁石站点创建3D点云，每个点都具有其RGB颜色及其语义类别（例如，>3D计算机视觉是ECEO的礁石水下视频，我们正在开发一种新方法来监视水下视频的珊瑚礁[2]。来自跨国红海中心在以色列，约旦和吉布提的探险队的一部分收集的珊瑚礁地点的视频。使用框架的语义分段对视频进行分析，并使用同时本地化和映射（SLAM）从访问的礁石站点创建3D点云，每个点都具有其RGB颜色及其语义类别（例如，岩石，沙子，活珊瑚，死珊瑚等）附件。可以收集此类视频的便利性有望通过数量级提高珊瑚礁监测方法的可伸缩性。
礁石水下视频的3D计算机视觉
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