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摘要 - 运动损失对自主权有重大影响。智能滚动器已被提出，以增强传统设备不够的能力。在过去十年中，已经提出了许多人类机器人相互作用系统。比较分析表明，除了机械问题外，它们在I）配备的传感器和执行器中的主要不同； ii）输入接口； iii）操作模式和iv）适应功能。本文在过去6年中介绍了方法的审查和暂定分类法。总共审查了92篇论文。我们丢弃了不关注人类机器人相互作用的作品，也只专注于机械适应。在审查和分类之后提供了批判性分析，突出了与目标人群测试的系统。
智能滚动器辅助设备：当前趋势和挑战
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