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¥ 5.0
Rainbow 团队的长期愿景是开发下一代基于传感器的机器人，使其能够与人类用户一起在复杂的非结构化环境中导航和/或交互。显然，“一起”一词在不同语境下可能具有非常不同的含义：例如，它可以指单纯的共存（机器人和人类在执行独立任务时共享一些空间）、人类意识（机器人需要了解人类的状态和意图，以便正确调整其行为）或实际合作（机器人和人类执行某些共同任务并需要协调其行为）。有人可能会认为这两个目标在某种程度上存在冲突，因为更高的机器人自主性应该意味着更少（或没有）人为干预。但是，我们相信我们的总体研究方向是有充分理由的，因为：（i）尽管机器人自主性取得了许多进步，但复杂和高级的基于认知的决策仍然遥不可及。在大多数涉及非结构化环境、不确定性和与物理世界的交互的应用中，人类的帮助仍然是必要的，而且很可能在未来几十年内都是如此。另一方面，机器人能够以极快的速度和精度自主执行特定和重复的任务，并能够在危险/偏远的环境中操作，而人类拥有无与伦比的认知能力和世界意识，使他们能够承担复杂而
2022 年活动报告 - Irisa
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