2 背景 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . 32 2.4 对民用无人机系统融入国家空域系统的关注 . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.1 避开其他飞机 . . . . . . . . . . . . . 35 2.4.2 环境问题 . . . . . . . . . . . . . 37 2.5 系统安全评估和故障树分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.6 路径拖曳