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¥ 8.0
随着各种导航仪器的相继发明，纬度读数逐渐得到改善：12 世纪的星盘、16 世纪的戴维斯象限仪以及 18 世纪的八分仪和六分仪，使纬度读数的精度达到了一海里。然而，经度仍然是一个推测航位的问题，因为没有时钟能够在整个典型航行的平均时间内保持足够的精度。第一台适用于导航的航海天文钟是在 18 世纪下半叶开发出来的，并在 19 世纪安装在船上。在开始航行之前，时钟会与参考天文台的当地时间同步，该天文台会发布导航所需的天文年历，例如英国的格林威治或加的斯的圣费尔南多；在特定的时间，这些参考天文台会将一个巨大的时间球在桅杆上上下升降，以便航海者可以记下他们自己时钟的偏差。
定位技术的发展与演变——GMV
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