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悬停四旋翼飞行器在各种湍流风况下的定位保持最近备受关注，因为它有可能在复杂环境中应用。已经开发出各种类型的控制算法来提高四旋翼飞行器在这种风况下的性能。这些需要通过飞行四旋翼飞行器本身进行测试和验证。一种快速且低成本的解决方案是通过改造现有风洞来建立测试台，以重现这种风况。为了进行此类实验，马来西亚博特拉大学 (UPM) 将开放式喷射风洞连接到现有的开环风洞，该风洞最初的测试面积为 1 米乘 1 米。通过连接具有发散形状的开放式喷射风洞，测试段面积的直径增加到 2 米，确保有足够的空间来操纵和悬停实验四旋翼飞行器。在测试段前连接一个沉降室来表征输出风。开口处的最大风速为 8 米/秒。利用风速计对延伸风洞的流动特性进行了分析，获得了距开口四个不同距离处的速度分布，发现风速分布和湍流强度模拟了室外风湍流条件，可用于测试四旋翼悬停控制算法。
开放式喷射风洞的开发和测试...
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