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传感器数据融合是将分布在不同地点的多个同类或不同类型的传感器所提供的局部数据资源综合起来，利用计算机技术对其进行分析，以消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，使其相互补充，减少其不确定性，获得对测量对象的一致解释和描述，从而提高系统决策、规划和响应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息。信息融合出现在不同的信息层次上，包括数据级融合、特征级融合、决策级融合。多传感器数据融合技术形成于20世纪80年代，已成为研究热点。与单传感器信息相比，多传感器数据融合具有容错性、互补性、实时性、经济性等优点，因此逐渐得到推广和应用。
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