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举例来说，假设一架战术飞机在敌方领空上空飞行，携带有主动雷达和被动电子监视测量 (ESM) 系统。假设这架飞机的统一轨迹图显示，被跟踪的五个物体中有两个正在快速接近，可能构成严重威胁，但尚未被识别（见图 1）。ESM 系统提供比雷达更好的 ID，而雷达提供更好的空间定位。在攻击任一物体之前，必须完善这两个物体的 ID 和运动学。但是，这两个传感器不能同时使用，因为雷达发射会干扰 ESM 的接收频谱。让问题进一步复杂化的是，迫切需要搜索附近的区域，任务预简报显示该区域存在致命的地面威胁。
追寻难以捉摸的传感器管理器 - Zenodo
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