彭德利少将于 1958 年毕业于美国海军学院,并担任海军飞行员,参与过各种作战和参谋任务,指挥过一个中队和一个航空联队。作为一名将官,他曾担任战略、计划和政策主任;美国海军司令部司令、韩国海军部队司令、板门店联合国军事停战委员会高级成员;美国太平洋司令部战略、计划和政策主任 (J-5)。1992 年,退休后,他被任命为负责东亚和太平洋事务的国防部副助理部长,并从 1993 年 1 月到 7 月,他担任负责国际安全事务的代理国防部助理部长。直到 1998 年,彭德利上将一直在空军战争学院任教。他在许多期刊上发表过文章,并且是《核共存:重新思考美国在核扩散时代促进稳定的政策》(1994 年)一书的合著者。