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嵌入式系统应用范围广泛，从家用电器和移动设备到医疗设备和车辆控制器。它们通常以实时行为为特征，其中许多必须满足严格的可靠性和正确性要求。在本文中，我们专注于实时嵌入式系统建模和形式化验证方面的研究。首先，我们基于 Petri 网定义了一个实时嵌入式系统的形式化计算模型。我们的模型可以捕捉此类系统的重要特征，并允许以不同粒度级别表示它们。我们的建模形式化具有明确定义的语义，因此它支持精确的系统表示、使用形式化方法来验证其正确性以及设计过程中不同任务的自动化。其次，我们提出了一种以我们的建模形式化方法表示的实时嵌入式系统形式化验证问题的方法。我们利用模型检查来证明某些属性（以时间逻辑公式表示）是否适用于系统模型。我们引入了一个系统程序来将我们的模型转换为定时自动机，以便可以使用可用的模型检查工具。各种示例（包括现实的工业案例）证明了我们的方法在实际应用中的可行性。
基于 Petri 网的建模和验证技术...
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