2013 年,NASA 发布《小型航天器技术最新进展》第一版报告时,全球已发射了 247 颗立方体卫星和 105 颗其他重量低于 50 公斤 (kg) 的非立方体卫星小型航天器,占多年来发射入轨质量的不到 2%。仅在 2013 年,发射的所有航天器中约有 60% 的质量低于 600 公斤,在 600 公斤以下的航天器中,83% 的质量低于 200 公斤,37% 是纳米卫星 (1)。在 2020 年发射的 1,282 颗航天器中,94% 是总质量低于 600 公斤的小型航天器,在 600 公斤以下的航天器中,28% 的质量低于 200 公斤,9% 是纳米卫星 (1)。自 2013 年以来,小型航天器的飞行历史增加了 30% 以上,并已成为商业、政府、私人和学术机构进入太空的主要来源。