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目前正在开发几种可在飞行中部署的变形无人机系统,用于执行各种任务。成功在飞行中部署这些飞机的关键是,它们在潜在的高度动态过渡阶段之后进入稳定且可控的飞行阶段,且不超过结构限制。本研究的目的是开发一种新的基于物理的方法,该方法可用于评估在哪些飞行条件下可以安全部署无人变形飞机,包括稳定性、可控性和动态飞行载荷。该方法基于部署阶段的蒙特卡罗模拟和多体动力学仿真模型。作为测试案例,Dash X UAV 结合不同的部署场景进行分析。要改变的参数是初始飞行条件,例如机身角速率和变形策略。该模型通过部署状态下的一组有限的飞行测试数据进行验证。给出了具有高度动态过渡阶段的安全部署的飞机运动和载荷示例结果。介绍了构建稳定性极限和部署载荷包络线的过程。部署载荷包络线是通常用于结构设计的 V-n 图的自然延伸。稳定性极限可用于确定无人机可以安全部署的操作极限,而不会出现进入不稳定或不可控飞行状态的风险。最终,该方法可用于支持飞行中可部署变形无人机的设计和相关操作程序。事实证明,Dash X 无人机可以在现实条件下以可接受的结构载荷安全部署。

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