机构名称：
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摘要：光检测和测距技术可以创建物理对象和环境的详细 3D 点云。因此，它有可能为各种需要了解周围环境并与之交互的信息物理系统的运行提供有价值的信息，例如自动驾驶汽车和机器人。点云还可以成为创建不同资产和系统运行环境的数字表示的基础。本文概述了一种系统架构，该架构将 LiDAR 扫描提供的地理空间上下文信息与信息物理系统组件的行为模型相结合以创建数字孪生。行为和数据之间的明确区分使所提出的数字孪生架构有别于现有方法（主要关注数据方面），并通过可执行过程模型促进上下文数字孪生生成。疫苗物流自动化用例详细说明了如何将有关环境的信息用于执行运输准备任务的自主机器人的操作。除了支持操作之外，我们还建议将在物流过程的不同点从系统中检索到的上下文数据与有关可执行行为模型实例的信息相结合，作为数字孪生架构的一部分。随后，孪生可用于通过相关利益相关者促进系统和流程监控，并以用户为中心的方式构建上下文数据。
为数字孪生生成提供地理空间上下文
主要关键词
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