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摘要 尽管道路上已经有完全自动驾驶汽车在进行测试，但正式推出还遥遥无期。自动驾驶汽车仍然无法处理日常驾驶，当达到系统极限时，仍然依赖驾驶员。解决此问题的一种建议方法是将控制权完全移交给驾驶员，但当这种情况频繁发生时，这可能会变得令人讨厌。相反，我们建议使用协作界面，以避免在系统需要驾驶员的情况下完全移交，例如批准或监控特定操作。一项有 32 名参与者的驾驶模拟器研究表明，他们在选择系统如何处理情况时感到很自在。据报道，他们首先评估了情况，而不是盲目依赖系统，并且能够安全地处理每种情况。我们报告了有关合作互动和界面的经验教训，以及它们的实验室评估。
迈向协同驾驶：让驾驶员参与自动驾驶汽车的决策
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