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自古以来，追求自主性一直是人类文化中一个普遍的主题。本文提出并讨论了自主系统的一般定义，这自然而然地导致了建立衡量系统自主性水平的指标。此定义基于系统在不确定情况下实现目标的能力，不涉及实现目标的手段，例如感知和反馈。本文认为任何自主系统都是一个控制系统，为了实现更高水平的自主性，可能需要添加传统上在运筹学和人工智能等领域开发的方法。本文介绍的工作基于作者早期关于自主航天器功能架构的工作。
自主性和自主性指标 - 圣母大学
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