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因此，标准空中三角测量方法通常无法处理使用 UAV Haala 2012 获取的图像。现在有各种开源和商业密集立体匹配工具可用于应对这些挑战。采用计算机视觉算法（特征检测 SIFT、SfM），广泛用于近距离摄影测量或地面摄影（Lowe 2004、Bryson 2010、Hauagge 2012）。可以以高度自动化的方式估计相机几何形状并从一组重叠图像中计算 3D 模型，不受比例、方向、失真和照明变化的影响（Neitzel 2011、Turner 2012）。图像匹配产生的点云可以以与机载或地面激光扫描产生的点云类似的方式进行进一步处理，并且通常与激光扫描数据相结合。
无人机拍摄的高分辨率航拍图像可用于森林应用...
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