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因此，标准空中三角测量方法通常无法处理使用 UAV Haala 2012 获取的图像。现在有各种开源和商业密集立体匹配工具可用于应对这些挑战。采用源自计算机视觉并广泛用于近景摄影测量或地面摄影的算法（特征检测 SIFT、SfM）（Lowe 2004、Bryson 2010、Hauagge 2012）。以高度自动化的方式，可以估计相机几何形状并从一组重叠图像中计算 3D 模型，且不受尺度、方向、失真和照明变化的影响（Neitzel 2011、Turner 2012）。图像匹配得到的点云可以以与机载或地面激光扫描得到的点云类似的方式进行进一步处理，并且通常与激光扫描数据相结合。
无人机拍摄的高分辨率航拍图像可用于森林应用
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