摘要 从激光雷达数据中得到的冠层高度模型 (CHM) 已被用于提取森林资源清查参数。然而,建模高度的变化会导致数据凹陷,这是一个具有挑战性的问题,因为它们会破坏 CHM 的平滑度,对树木检测和随后的生物物理测量产生负面影响。这些凹陷出现在激光束深入树冠的地方,在产生第一次回波之前,激光束会击中下部树枝或地面。在本研究中,我们开发了一种新算法,该算法通过使用激光雷达点的子集来封闭凹陷,从而生成无凹陷的 CHM 栅格。该算法在高密度激光雷达数据和细化激光雷达数据集上都能稳定运行。评估包括使用无凹陷 CHM 检测单棵树木,并将结果与使用高斯平滑 CHM 的结果进行比较。结果表明,我们从高密度和低密度激光雷达数据中得到的无凹陷 CHM 显著提高了树木检测的准确性。