机构名称：
¥ 2.0
无人机可用于监测悬崖表面。在本研究中，使用各种成像角度（天底、偏离天底 20 度、30 度和 40 度）进行了多次飞行，以评估成像角度对 3D 悬崖表面重建的影响。亚垂直悬崖出现的遮挡问题使得天底勘测几乎无关紧要。使用偏离天底 20 度、30 度和 40 度成像角度获得的结果在纹理恢复和精度方面令人满意，误差分别为 5.5 厘米、5.9 厘米和 4.9 厘米，倾斜角度越大，在悬崖的亚垂直或悬垂部分重建效果越好。本文还研究了影响悬崖表面连接点检测的其他参数，如有效重叠、无人机-悬崖表面距离和悬崖表面照明。提供了无人机勘测参数化的指导方针，旨在捕捉整个悬崖表面，并在与悬崖的距离、飞行高度和照片的空间分辨率之间取得良好的平衡。
无人机对沿海悬崖面的调查 - Archimer
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